Wednesday, May 31, 2006

Debate sobre el estado de la nación

Nada nuevo en el horizonte. Todo como se esperaba, y se acaba la función. Hace ya un tiempo que me da la impresión de que podría escribir las noticias un dia antes y me equivocaría muy poco.

Los lideres de los partidos mayoritarios ven España a traves de sus votantes. Si sus votantes no desean cambio es que España no lo desea, si sus votantes buscan algo es que España lo busca. Supongo que en el fondo así es como debe ser, pero la realidad es bastante más compleja, y España esta bastante dividida.
Curiosamente, por las cosas que leo en lugares como RedProgresista o Red de blogs socialistas diría que el mayor descontento de los votantes de izquierdas es precisamente el centrismo Zapateriano ;-P que reduce las politicas de izquierdas a los derechos sociales, y practica politicas de derechas economicamente. (Reforma de impuestos, empleo, superavits record, estatutos). Y en la derecha (Red Liberal, Hazte Oir..)? Parece que estos le piden a Rajoy que de más caña, muchos desearian que el candidato fuera Acebes, que parece tener un poco más de fuerza, y la santificación de Aznar ;-P

Los dos respetaron el silencio sobre ETA, supongo que a muchos votantes del PP les parecerá mal por aquello del que calla otorga, y parece que en breve se iniciará el dialogo. Si os soy sincero, a mí tampoco me gusta demasiado. No me gustan los politicos paternalistas que deciden que es lo que la gente debe saber y que es lo que no. Prefiero que se pongan las cartas sobre la mesa.

Me quedé sorprendido con una de las frases de Rajoy en la que decía que la inmigración es la primera preocupación de los ciudadanos. Yo no estoy allí, pero no me da esa impresión. Si tuviera que hacer una lista mis preocupaciones políticas sobre España sería una cosa así:

1- Vivienda
2- La tregua de ETA
3- Empleo
4- Inmigración
5- Corrupción
6- I+D
7- Estatutos
8- Crimen organizado

Sí, la situación del Real Madrid, el mundial de futbol y Fernando Alonso estarían poco más abajo ;-P.

Como dice Escolar, mañana El Mundo dirá que "Rajoy arrasa", El Pais que "Zapatero congela a Rajoy", y Libertad Digital que "Zapatero acuchilla a España mientras Marin viola a menores y Rajoy le pide consejo a Losantos".

tSpace CXV

Seguimos hoy con los videos del espacio.
Como sabeis en el 2010 el Shuttle se retira, y debido a la precipitación del gobierno Bush por retirar el Shuttle para poder centrarse en el Crew Exploration Vehicle (CEV) de repente los USA se van a encontrar unos cuantos años sin tener ningun vehiculo capaz de mandar o traer hombres del espacio.
Es más, las últimas noticias que leí decían que la NASA ya no veía nada claro eso de usar el CEV para ir a la Estación Espacial (ISS), por aquello del precio y esas cosas.
Y a todo esto hay que sumarle el frio momento que pasan las relaciones USA-Russia (que sería la única nación con capacidad para llevar y traer hombres a la ISS), debido a las declaraciones de Cheney, al apoyo de Russia a naciones de dudosa reputación como Bielorusia o Iran, y en general a la falta de capacidad de los lideres de ambas naciones.

Supongo que por eso, en paralelo la NASA esta tratando de desarrollar un vehiculo para poder llevar hombres a la ISS: el Crew Transfer Vehicle (CXV). Por supuesto, tal y como estan las cosas, no es la NASA la que hace este desarrollo sino que contrato a una empresa para que planteará posibles conceptos de vehiculos. La empresa es Transformational Space Co, más comunmente conocida como tSpace.

El video muestra el novedoso concepto que ha desarrollado tSpace. Aseguran poder dejar el coste por vuelo en 20M$ (el Shuttle tiene un coste marginal de 55M$) (Ninguna de estas dos cifras cuenta el coste de desarrollo).
Me pregunto que les parecerá a los astronautas eso de salir al aire a tanta altura, y sobretodo (y esto me lo podría resolver algun aeronautico) estando tan suelto que hace que el cohete conserve el angulo en vez de tender a desviarse rapidamente en la dirección opuesta al paracaidas, una vez que enciende el motor.

Tuesday, May 30, 2006

Mars Rover Exploration

Recientemente, postee sobre la historia del Spirit que nos estuvo contando el jefe del equipo que lo diseño en el JPL. Hoy mismo me ha llegado un mail con un link a esta animación que muestra con mucho detalle como funcionan las misiones con Rover a Marte. Esta muy chula no solo graficamente sino para ver los diferentes detalles tanto de despegue como de aterrizaje, especialmente recomendable para aeronauticos.



Lo podeis ver con diferentes resoluciones en la galeria. También tienen disponible en la web un software para crear animaciones 3D reales de las estrellas.

Y ya que estamos con temas espaciales, un off-topic: Europa vuelve a batir el record de carga puesta en GTO (orbita para transferencia a la geoestacionaria) con el Arianne 5 ECA. 8400Kg en un solo lanzamiento. Somos grandes! ;-P

Actualización: McLera ha subido el video a Youtube, así que mejor de ahí que de la web.

Monday, May 29, 2006

Poweriser

Como a casi toda mi generación, a mi me educó la Bola del Dragón. Allí se reflejaban mis sueños con tios que saltaban decenas de metros, volaban, y tenían un palo mágico que se alargaba cuando la situación lo requería (aqui he borrado un par de chistes con palos que se alargan). Claro, uno se frustra por no poder imitar a sus heroes, y en el subconsciente esa frustración se va acumulando.

Un dia ves un video de este tipo:




Y te planteas, por que me puse a hacer teleco en vez de dedicarme a eso que mola mucho más? Tratas de autoconvencerte con mil razones, pero en realidad no lo consigues, así que solo para tranquilizar la conciencia acabas autoconvenciendote de que por más entrenamiento que siguieras tu nunca podrías saltar así debido al peso de... bueno, nada...

De repente, hace poco ví este video:



Y entonces, la frustración de la infancia vuelve a renacer, se te queda cara de Homer Simpson y dices: [Voz de Homer]Zancos mágicos que te convierten en saltarin[/Voz de Homer]. Primero tratas de olvidarlo, y crees que así es, hasta que un dia estas merendando y no sabes como tus dedos te llevan a eBay y buscas "Poweriser". Y ves que por termino medio la cosa sale por 300$. Y dices coño, por 300$ podría comprar [Voz de Homer deseperada]iPod[/Voz de Homer desesperada]. Solo para calmar el ansia consumista busque algun video más hasta encontrar este, donde queda claro que el hábito no hace al monje, que los zancos no son mágicos, y que para dar buenos botes hace falta entrenamiento, mucho entrenamiento (y desde luego más que el que tienen los tios de ese video).

Independientemente de mis achaques consumistas, parece un juguete divertido si te lo puedes permitir. Basicamente son unos zancos hecho con fibra de vidrio y una especie de muelle y aprovecha la deformación de la fibra y la fuerza del muelle para impulsarte con mucha más fuerza en el siguiente salto. Basicamente se trata de aprovechar la energia que todavia conservas del salto anterior en el salto siguiente en vez de que se pierda en el suelo. Dicen que con ellos puedes saltar cerca de 2m en vertical y correr a más de 35Km/h.

Los primeros los sacó una compañía alemana, y los llamó PowerSkips, pero poco despues los Koreanos sacaron unos por la mitad de precio (a alguien le suena esta historia?) llamandolos Poweriser, y esos fueron los que más se popularizaron. Hay autenticos entusiastas de este juguete que se reunen, comparten sus videos por la red etc..

Yo creo que la voy a poner en la lista de cosas a comprar algun dia, justo despues del Audi TT ;-P

Sunday, May 28, 2006

Siempre puedo refinanciar

"A mí me gustan esos que se cogen el hipotecón, con un sueldecito un 30% mayor que la cuota mensual, y si les dices algo responden: "siempre puedo refinanciar". Le preguntas a cuántos años es la hipoteca, y resulta que es a 30, cuando no 40.

Vamos a tomar un ejemplo ficticio. Pongamos que Pepito Relámpago llega al mercado inmobiliario en el año 2006, se compra su zulito de Pladur por 200.000 € y lo financia a 30 años. Poniendo un 4% de interés, le sale una cuota de 954 €. Como le han hecho encargado recientemente, allí en la carpintería, llega ya a los 1.200 € mensuales. Sus padres le han hecho el aval, con su otro zulito, en este caso de los del yugo y las flechas. Sabe que al principio irá un poco agobiado, pero "es la única forma de meterse", "están todos así", la inflación irá rebajando la cuota, y sobre todo la revalorización lo hará rico. No va a "tirar el dinero" en un alquiler, de modo que echa la firmita y el banquero lo despide con una palmadita en la espalda....."

Seguir leyendo el texto de Alberto Noguera (merece la pena)
[Visto en Escolar]

Friday, May 26, 2006

Fauna Stanfordiana

Esta foto la he tomado hoy desde la ventana de mi cuarto:


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Es una perdiz con sus 11 (11!) hijitos! Por favor que bonitos que eran moviendose alrededor de mama perdiz!

Thursday, May 25, 2006

Revolución musical

El senado acaba de aprobar la nueva LPI que aumenta el canon a buena parte de los soportes digitales, y lo extiende para los equipos de reproducción. Nadie, repito nadie, ha votado en contra. Se ve que para lo unico que se ponen de acuerdo es para joder.

Me he encontrado este video [Via Ion Litio]. Creo que describe bien lo que todos pensamos.



Y mientras tanto una nueva generación de economistas ha entrado en la operadoras de telecomunicaciones. Aquel viejo CEO que nunca acabo la carrera les preguntó ¿Como podemos sacar más dinero sin invertir un duro en nuevos servicios, infraestructuras, investigación?
Los economistas se sentaron alrededor de una mesa y pensaron, mmmm aqui hay una línea de transmisión, y les cobramos a los de este lado, pero tengo una gran idea, que tal si ahora les cobramos también a los del otro lado. Y así es como se acabó con la Net Neutrality.

Si no sabes de que estoy hablando me refiero a todo el debate que hay ahora mismo en USA (y que por ende segun como se resuelva aqui afectará a como se funcione allí ya que más del 80% del trafico de internet da al menos un salto en USA), en el que las compañias de telecomunicaciones han propuesto cobrar a los proveedores (Google, Yahoo, y este blog por ejemplo) segun lo rápido que quieran llegar a los usuarios. Así acabarían con lo que se ha denominado Net Neutrality (neutralidad de red).
No os vayais a pensar que ni siquiera esta idea es original o que no puede salir. Para los que no lo sepais aqui en USA cuando llamas a un telefono movil pagan las dos partes, el que llama y el que recibe (y no, las tarifas no son la mitad que en Europa). Es más cuando te mandan un mensaje, sin que puedas hacer nada para evitarlo también pagas.

Este nuevo paradigma de negocio abre muchas más posibilidades que las compañias han puesto sobre la mesa. Por ejemplo que las llamadas voip (skype, voipbuster...) se paguen aparte. Y si te lo estas preguntando, sí se puede hacer, se pone un analizador de protocolos y basta. Fijate si es técnicamente posible que ya hay una operadora de cable en USA que ha cortado por lo sano y ha bloqueado todo el trafico voip en su red (y lo mismo se hace en toda Arabia Saudita por ejemplo). Siguiendo con esto, ahora mismo en España muchos de los operadores ya "despriorizan" el trafico P2P, y aqui en USA alguna compañia ya propone cobrarlo por separado.

Las asociaciones de ciudadanos ya han pedido que se legisle contra el fin de la Net Neutrality, pero poco despues de que un senador de USA lo planteara, ya salía Cisco (que ve una magnifica oportunidad para renovar los equipos de las telecos) pidiendo que no se precipitaran y que dejaran que las operadoras hicieran lo que quisieran porque para eso son redes privadas.
Y con todo esto sucediendo yo sigo oyendo decir que si el capitalismo y la competencia de operadoras privadas lleva lo mejor para el consumidor.



Ayer hubo protestas por 4 de las mayores ciudades de USA. Si os lo estabais preguntando, sí, esto es USA, así que las manifestaciones fueron de unas decenas de personas, pero va a ser curioso porque de la decisión del senado estadounidense depende el trafico que tu ves en tu casa en España.

Hoy 25 de Mayo

Hoy 25 de Mayo, hace dos años exactos de que escribí mi primer post.

Hoy 25 de Mayo, hace una semana exacta que cumplí 25 años.

Hoy 25 de Mayo, he superado las 50000 visitas.

Hoy 25 de Mayo, es el dia es el dia del orgullo friki.

Muchas pequeñas cosas que se merecían una mención especial. ;-P

Wednesday, May 24, 2006

Ford Nucleon

Ya he comentado alguna vez como en la industria hay veces que se presentan ideas para grandes proyectos inovadores que más tarde son abanonados. Curiosamente suelen ser los que más ilusionan a la gente por ser inovaores o sencillamente impresionantes, pero precisamente por estas razones suelen tener asociados tantos problemas que es mejor abandonarlos.

Un ejemplo de este tipo de proyectos es el Ford Nucleon. Es una idea que estuvo barajando Ford en 1958, una epoca en la que la gente no acababa de tomarse en serio la radioactividad y el ejercito americano hacia pruebas nucleares al lado de sus propios soldados.

El Ford Nucleon era una especie de camioneta que tenía en su parte trasera un pequeño reactor nuclear que era capaz de impulsarlo durante más de 5000 millas sin recargarlo. La idea era que habría estaciones de servicio que recogerían los nucleos usados y pondrían uno nuevo, y que incluso los nucleos serían facilmente intercambiables segun la autonomía requerida.

El diseño de la cabina era bastante avanzado para la epoca. Estaba completamente echada hacia delante para alejar a los pasajeros del reactor nuclear, y el cristal era de una sola pieza.

Este concepto de coche por supuesto no salió de la nada. Hacía solo 3 años que USA acababa de poner en funcionamiento su primer submarino nuclear. No hace falta un ingeniero para pensar: si un submarino puede, porque no un coche. Afortunadamente, jamas se ha llevado a la practica, no sería muy agradable tener pequeños Chernobyles cada vez que alguien se diera una castañazo lo bastante fuerte. Si bien es cierto que se acepta comunmente que portaviones y submarinos que son objetivos militares prioritarios lleven este tipo de reactores. Incluso se ha utilizado en satelites, y eso que la fiabilidad de los cohetes no suele superar el 90%.

Supongo que todos os habreis dado cuenta que es en este coche en el que se basó el Delorean de la saga de Regreso al Futuro. (A no confundir con ReGrEsO aL FuTuRo ;-P).

Y ya para terminar solo recordaros que mañana 25 de Mayo es el Dia del Orgullo friki, así que ha disfrutarlo.

Sunday, May 21, 2006

Gigatron para Eurovisión 2007

Se las daban muy felices las Ketchup cuando vieron el video del grupo finlandes Lordi:




Es lo que pasa cuando mandas a unas pijas a competir con unos heavys.
Pero esos pijos finlandeses no saben con quien se han metido, porque en España tenemos el grupo heavy más grande de la historia. Y si esos pijos finlandeses creen que se van a librar con la mariconada del "Hard rock aleluya" es que no han oido A mi solo me gusta el rock de Los Dioses: Gigatron!



El año que viene Eurovisión se celebra en finlandia, el momento ideal para mandar a Charlie Glamour a recuperar el Trono del Heavy, y liarse unos porros con los parpados de los Lordi. Así que desde hoy mismo inicio la campaña oficial:
GIGATRON PARA EUROVISIÓN 2007

gigatron


Si estas conmigo copia esta imagen en tu web! Los más grandes!

Actualización
Si tienes una cuenta en meneame puedes Menear esta historia.

Actualización 2
La campaña continua, firma la petición online!.

Friday, May 19, 2006

Lanzamiento

Me acaba de llegar esta foto.


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Es de otro de los proyectos que estan haciendo algunos estudiantes. Lo han llamado Mars Sample Return, como los diferentes esfuerzos internacionales que se estan haciendo para traer una muestra de suelo marciano.
En realidad, la idea era diseñar un cohete y volarlo. No he seguido este proyecto muy de cerca, así que no tengo claro cuales eran las especificaciones del cohete, pero parece que al menos a levantado vuelo, lo cual para mi ya es bastante impresionante.

Sobre la misión Mars Sample Return (la de verdad) me resulta bastante curiosa la iniciativa ICAMSR: El comite internacional contra el retorno de muestras marcianas. Basicamente se oponen a traer muestras de suelo marciano por el peligro que supone que haya microorganismos que se puedan extender por la Tierra. Es una teoría interesante, aunque personalmente me parece como si en su dia se hubiera montado un comite contra el papel por el peligro de acabar con el amazonas.

Y hablando de cohetes. Supongo que la mayoría os acordareis del proyecto que os estuve contando hace una semana, en el que lanzabamos unos CubeSat Jr en un cohete de un instituto de Texas. Pues bien, esta claro que no se puede uno fiar de Texas, ya que a un mes de lanzamiento el instituto de Texas se ha echado atras. Han dicho que no estan seguros del cohete, y que como este año viene un representante de Washington prefieren usar uno ya testeado para no quedar mal. Pero mucho más pequeño ues no caben nuestros cacharros.

Así que nos hemos puesto a buscar otro cohete, cosa que a mi me parecía imposible (en mi inocente cabeza pensaba, y de donde vamos a sacar otro cohete?). Pues bueno, welcome to the USA, aquí resulta que hay clubes de gente que se dedica a hacer cohetes pagados de su bolsillo y lanzarlos entre 3 y 12 al año. No se si esto se hace o no en España, pero creo que prefiero pensar que no, porque me parece que estan un poco chiflados.
Concretamente parece que vamos a lanzarlo con Aeropac. En este club hacen cohetes que alcanzan desde 8Km de altura hasta 30Km de altura. Parece que nosotros usaríamos uno intermedio, con una altura de unos 10Km, lo cual nos daría unos 10 minutos de caida para hacer tests. Parece que el lanzamiento será a mediados de Junio, por lo que yo no se si iré ya que estaré de vacaciones y muy probablemente de viaje por California (para variar ;-P).

Por cierto, echarle una ojeada a este cacharrin.
Es una camara espia. Graba video en 640x480 a 10fps o 320x240 a 20fps. Tiene una autonomia de 1 hora, y lo más chulo mide unos 7.6cm x 3cm x 0.4cm. Nos hemos comprado una para el proyecto, le hemos puesto una memoria de 1GByte, la hemos abierto y vamos a soldarle unos cables a los botones para poder controlarla electricamente. Mola o que? ;-P

Curva de amargura de un proyecto espacial

Esta gráfica esta rulando en el departamento de aeronautica, una gran verdad:


spacecraft project

Thursday, May 18, 2006

Has visto alguna vez una granada de mano explotar en la bañera?

De Curioso pero inutil (CPI) podría linkar cada uno de sus posts, ya que todos me parecen muy interesantes.
Pero de vez en cuando ademas de interesantes son muy impresionantes, como este de Remo sobre la mezcla de metales alcalinos con agua. Atención al video de cuando mezclan un par de gramos de cesio y agua.

If you were born there, you are fucked...

Esta es la lista de paises que tienen restringido el comercio de tecnología (civil y militar) con USA. Eso implica que para comerciar ciertas tecnologias necesitan permiso gubernamental.

Ademas de eso, hay una segunda implicación, y es que para que alguien que haya nacido en uno de esos paises trabaje para una empresa que entre sus productos tenga tecnologia restringida (aunque el trabajador no vaya a trabajar en ella) deben conseguir permiso del gobierno.

Todas las empresas de electronica requieren este permiso. Si el trabajador les interesa para full-time, suelen hacer el papeleo. Para internships en cambio no suelen hacerlo.


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Todos los paises relacionados con el comunismo, parte de oriente medio... Es una lista curiosa, porque incluye paises con relaciones muy normalizadas como Rusia o China, y en cambio no incluye todos los paises del eje del mal, como Bielorusia o Malasia. Por lo que he oido en las noticias me parece que la lista del año que viene incluirá Venezuela, y al paso que vamos, toda sudamerica.

Wednesday, May 17, 2006

Conduciendo en California


El jueves me examino del teórico de conducir en California.
Aqui los turistas pueden conducir con los carnets de sus respectivos paises, pero los residentes (y de cara a la DMV lo soy aunque no tenga ningun derecho :-P) en teoría estamos obligados a sacarnos el carnet 10 dias despues de empezar a conducir. También es cierto que nunca lo revisan y que ya he conducido bastante con coches alquilados, pero teniendo en cuenta que pretendo comprarme un coche en menos de un mes mejor sacarlo.

Las reglas de trafico son muy parecidas a España aunque hay algunas diferencias.
Vamos a comentar algunas:

- En España te enseñan a que nunca gires la cabeza para mirar hacia atras en carretera, y mucho menos en autopista,hay que usar los espejos. Aqui en cambio estas obligado a girarla para cambiar de carril. Lo más interesante de esta regla es ver que en ambos casos las reglas tienen sentido, simplemente aqui se le da prioridad a unas cosas y en España a otras. Aqui temen a los angulos ciegos y le dan prioridad a eso frente a la perdida de control al dejar de mirar la carretera.

- Aqui los cruces son algo distintos. Aqui puedes girar a la derecha con el semaforo en rojo, es más, si ambas calles son de sentido único también puedes girar a la izquierda con el semaforo en rojo. Lo curioso es que en realidad esta norma no es tan diferente a España, porque aqui los semaforos estan al otro lado del cruce, y entonces lo que te prohibe el semaforo en ambos casos es pasar por debajo de él cuando esta en rojo.

- Aqui se puede correr menos :-( . La velocidad maxima por defecto en las autopistas es de tan solo 97Km/h (60mph), y la máxima si así lo indican es de 112Km/h (70mph). Tanta potencia (aqui los coches no bajan de 3 litros de cilindrada) para nada.

- Si hay un carril bici y vas a girar a la derecha en el proximo cruce debes meterte en el carril bici 50 metros antes del cruce. El objetivo es acabar con algunos ciclistas, que con su mentalidad comunista no se dan cuenta de la necesidad de favorecer el consumo de la industria automovilistica americana.... Fuera bromas, todavia no le he encontrado sentido a esta regla.

Ya para terminar, en el manual de conducir prohibe explicitamente disparar contra las señales de conducir mientras conduces. ¡Mierda! justo para lo que yo me iba a comprar el coche. Menos mal que en Septiembre iré de visita a España donde el manual de conducir no dice nada de que este prohibido disparar contra las señales....

PD. La foto la he tomado de CPI, y fue tomada en San Francisco. Impresionante lo que hacen las prisas eh!

Tuesday, May 16, 2006

Mi sala de estudio

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Los calores suben, y con ellos la temperatura de mi cuarto a mediodia. Esto de que el sol salga por el este es una putada ;-P.
De momento he encontrado una buena solución, consiste en: cojete el libro y vete a estudiar al cesped a ver si por lo menos te pones moreno. Corre el aire y es silencioso, no esta mal para estudiar, lo malo es la modorra que entra de estar tumbado a la hora de la siesta bajo el sol.

Sunday, May 14, 2006

Sentada por una vivienda digna

Ahora mismo en España acabais de entrar en el Domingo 14 de Mayo.

Hoy podeis quedaros en la cama, recuperandoos de la resaca de ayer, comer, dormir la siesta. Levantarse al caer la tarde, ver la tele cenar, alguna peli, y a la cama de nuevo que mañana es Lunes y hay que ir a trabajar. Al final de mes os daran vuestros 1000 euros. Si os gastarais todo el dinero en pagar una casa acabarías de pagarla en unos 15 o 20 años. A finales de los 70 tan solo os hubiera costado año y pico de sueldo.

Si no os acaba de convencer el plan y creeis que se pueden cambiar las cosas, que no se esta gestionando bien el tema de la vivienda, que se esta permitiendo la especulación, que no se esta legislando contra las inmobiliarias y no se esta haciendo respetar la ley, también podeis salir a manifestaros.

A las 5 de la tarde habrá una sentada en cada una de las grandes ciudades de España. En Valencia será en la plaza del Ayuntamiento. Tendreis que renunciar a vuestra siesta, y conociendo la mentalidad española la mayoria pensareis que no sirve para nada. Y precisamente por eso las cosas siguen como estan.


Cada persona hace la diferencia. Los jovenes tenemos derecho a una vivienda digna. Basta de especulación!
Acude a la sentada en tu ciudad hoy a las 5 de la tarde


Actualización:

En Valencia segun los organizadores se presentaron entre 500 y 900 personas. Por la foto parece algo exagerado. En Madrid segun la policia 1200 y segun los organizadores 2000. Al menos no hay tanta diferencia en cifras como en otras manifestaciones. Poca gente en general, el botellón consiguió entre 10 y 100 veces más gente en la mayoría de ciudades. Enhorabuena a los que fuisteis, y los que no, pues que disfrutarais el domingo, y mañana lunes a trabajar, que hace falta.

Saturday, May 13, 2006

Spirit

El Spirit es uno de los dos rovers de la NASA que estan operativos en Marte desde el 2003.
La semana pasada vino el jefe del equipo que lo desarrolló a dar una charla a Stanford y la verdad es que fue muy divertida, nos estuvo explicando todos los problemas tuvieron, y como fueron solucionandolos uno tras otro siempre al filo.

Un buen plan para un proyecto espacial suele ser algo así:

1 año) Los equipos se conocen, se caen bien, y se ponen de acuerdo en lo que se va a desarrollar.
2 año) Se diseña el rover.
3 año) Se construye y testea hasta la muerte.
4 año) Se acaba de testear, se lanza, y se opera.

Sin embargo con Spirit la cosa fue más bien así:

1 año) Diseñar el rover
2 año) Darse cuenta de que todo estaba mal, que cada uno tenia una idea, ponerse todos de acuerdo y rediseñarlo.
3 año) Construirlo, testearlo y lanzarlo.

Con el tiempo tan justo los testeos fueron minimos, y de hecho, el rover se lanzó sin la secuencia de aterrizaje programada, es decir, que la programación tuvieron que enviarla cuando ya estaba en el espacio, y no se podía cambiar ningun componente.

Para ello, se realizaron cientos de simulaciones por ordenador. Se construyó una copia del ordenador de abordo, se le enviaban las señales y se probaba que todo iba bien.Y así durante los dos años que estuvo viajando. Miles de aterrizajes con éxito. Se mandó el programa a la nave y se siguió probando. Así hasta apenas dos semanas antes del aterrizaje. Entonces modificaron ligeramente el test y falló.
Me puedo imaginar el escalofrio recorriendo la espalda de los ingenieros.
Se pusieron a estudiar porque había fallado, y descubrieron que no solo el algoritmo fallaba si se daban ciertas circunstancias, sino que en realidad no activaba correctamente los dispositivos pirotécnicos. Había que rediseñarlo de nuevo.

No solo esto era un problema por el poco tiempo y lo poco que se testearía, sino que había que convencer a los jefes que lo mejor era poner un nuevo algoritmo que apenas se iba a poder testear en vez de uno que aparentemente había funcionado durante todo este tiempo.
Finalmente se accedió al cambio y se inició la reprogramación. Se concluyó apenas una hora antes de iniciar el aterrizaje.

Pero funcionó! Spirit aterrizó y comenzó su funcionamiento.... hasta algo menos de dos semanas despues, cuando dejó de transmitir. De nuevo se extendió el pánico.
Se comprobó que transmitía información, pero completamente incoherente. Se pudo concluir que estaba fallando el sistema de hibernación por las noches, el ordenador estaba funcionando continuamente, se sobrecalentaba mientras la bateria bajaba, y se había metido en un ciclo de reiniciarse así mismo una y otra vez tratanto de arreglar el problema automaticamente.

Afortunadamente si en algo es experto el JPL es en encontrar soluciones alternativas. Y esto se puede hacer gracias a crear diseños robustos. En este caso, habían dejado la radio aislada del ordenador principal, de manera que se podía hablar con la radio aunque el ordenador principal se estuviera reseteando continuamente. A base de comandos manuales usando la radio se fueron modificando diferentes registros del ordenador central de manera que dejara de resetearse, y lo pudieran reprogramar. Y Spirit volvió a funcionar apenas unas horas antes de que aterrizara el Opportunity.

Los rovers en principio se diseñaron para funcionar unos pocos meses. Se creía que tras ese tiempo los paneles estarían tan cubiertos de polvo que no tendría bastante energia. Poco despues descubrieron que en determinadas llanuras marcianas tienen tendencia a producirse una especie de remolinos. Si alguno de ellos pasa lo bastante cerca del rover, lo limpia por completo. De manera que los paneles solares no serían el factor limitante.

Los rovers llevan años funcionando. Uno de ellos arrastra una rueda ahora mismo, y parece que precisamente lo que acabará matandolos es, o bien el falló de los motores, o bien la falta de dinero debido a los fondos desviados al nuevo vehiculo espacial.

Y fueron felices y comieron perdices

Friday, May 12, 2006

Soy una atraccion turistica

Diariamente Stanford es recorrido por grupos de turistas con su guia (que normalmente son estudaintes de la universidad sacandose unas pelillas).
Hoy me he cruzado con un grupo de ninos y me han hecho una foto.
Me he sentido como una atraccion turistica.

"Look a real homo stanfordiens!"
"Yes, and I think he is from the grad family! I thought they were extinct due to the lack of grad girls!"

Thursday, May 11, 2006

Reprimidos

Google acaba de sacar una herramienta de esas con las que yo puedo perder horas. Google Trends te permite poner un termino de busqueda y ver en un grafico cuanto se ha buscado a lo largo de los últimos dos años correlado con el numero de noticias en las que aparecía el termino. Pero lo que es mucho más interesante es que te enseña desde donde se ha buscado, tanto clasificado por ciudades como por paises.

Así que uno va a probar el trasto, y lo primero que prueba evidentemente ;-P es el termino 'sex'. Y ¡oh sorpresa! uno comprueba que los paises que más buscan ese termino son precisamente los que más tienen reprimida la sexualidad.

sex


Esto para que luego vayan diciendo lo ofensivo que es ver desnudos en los medios de comunicación, y estan matandose a ..... en internet. Valga como ejemplo de como la represión sexual por la que abogan la mayoria de religiones no lleva más que a buscar vias de escape por medios menos convencionales.

También me ha parecido curioso hacer una grafica comparando las busquedas de 'Aznar', 'Zapatero', 'Rajoy'.

politica


La primera pregunta que se me ocurre es: ¿Quien manda en el partido popular?. Esta claro que la gente pasa olimpicamente de Rajoy, que esta casi permanentemente a la sombra de Aznar. También es curioso ver los titulare con que se relacionan las noticias. En Noviembre del 2004, 6 meses despues de los atentados Aznar seguía llamando a las puertas de los periodicos a decir que el 11M no estaba relacionado con Iraq. Se ve que entonces tenía pesadillas, y le ha costado 2 años reconocer que el 11M fue obra de los islamistas. Hay que reconocerle a este hombre que ha dejado huella. Sigue siendo casi tan buscado como el presidente, a pesar de que es el que menos volumen de noticias tiene. Lo que no tengo claro es si eso es bueno o malo para el partido popular teniendo en cuenta que no es candidato.

Los picos de Zapatero corresponden a cuando los medios norteamericanos confirmaron la decision de salir de Iraq si ganaba las elecciones. La victoria de las elecciones. Y luego se mantiene estable hasta la zona del estatuto donde vuelve a subir.

Una herramienta muy curiosa para ver como las noticias causan estados de opinión.



Wednesday, May 10, 2006

Spanish swearwords

Para aquellos que vivais fuera, es imprescindible que hagais a vuestros amigos extranjeros tomar este cursillo de 5 minutos de la BBC sobre "Spanish swearwords", para que os puedan entender en esos momentos donde el ingles se pierde en los rincones del cerebro... ;-P

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Y para aquellos que esteis en España, os puede servir para reeducaros en el autentico significado de algunas de estas expresiones, y no permitir que se pierdan. Y es que, ya lo dice la canción hijo de puta, hay que decirlo más, hay que decirlo más.

El Carmen foneado

Full disclosure: sí, ya se que esto parece publicidad de la chunga pero no, todavia no he conseguido sacarle un duro a Varsavsky

Recientemente, tal y como comentaba Varsavsky en su blog, han modificado los mapas de puntos fon, de manera que ahora se muestran todos los puntos y no solo los últimos. La verdad es que los mapas siguen sin funcionar muy bien, ya que tienen un limite de puntos, y luego hay que recargar, pero entonces se mueve... bueno, un poco desastre.

El caso es que he visto el barrio del Carmen (el centro de Valencia) y me ha parecido que había muchos puntos, así que he hecho copypaste a Corel, crear objeto, circulo de 50 metros de radio usando la escala de abajo, aplica transparencia, copypaste en cada punto, y aqui teneis el mapa de cobretura fon en el Carmen... vamos, que a ver si Varsavsky me ofrece lo mismo que National y me voy al departamento de marketing jeje.

Todavia hay muchos huecos, pero poco a poco parece que la cobertura va mejorando. Mi barrio en cambio sigue estando desierto... pero no hay problema, el vecino de enfrente siempre tenía la wifi abierta.

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Tuesday, May 09, 2006

El campus de National

Este es el campus de National Semiconductors en el Silicon Valley. Es muy grande para lo que suelen ser los campus aquí, donde la mayoría de empresas tienen uno o dos edificios (Salvo Google que tiene como 2000 empleados en su campus jeje).



Lo que más me llama la atención es el detalle de la N de National en el techo para cuando le hacen fotos aereas o de satelite. En todo hay que guardar la apariencia jeje. Pero no os vayais a pensar que es algo propio de National, los de Analog Devices lo hacen mejor y no desaprovechan una oportunidad así para hacer publicidad.



Hombre, a mi me recuerda un poco a Bono, pero reconozco que mola lo de tener el techo así, y como lema de empresa esta muy bien.

Yosemite

El Parque nacional de Yosemite se localiza a aproximadamente 320 km al este de San Francisco.
El parque cubre un área de 3.081 km² y se extiende a través de las laderas orientales de la cadena montañosa de Sierra Nevada (Estados Unidos). Es visitado por más de 3 millones de personas cada año, y la gran mayoría sólo recorre la parte del valle Yosemite. Fue denominado Patrimonio Mundial de la Humanidad en 1984 y es reconocido internacionalmente por sus acantilados de granito, saltos de agua, ríos cristalinos, bosques de sequoias gigantes y la gran diversidad biológica (cerca del 95% del área del parque está denominada zona salvaje). Fue el primer parque dispuesto por el gobierno federal de los Estados Unidos y a través del trabajo de personas como John Muir fue un punto relevante en el desarrollo de la idea de parques nacionales.


Y allí me fuí yo con Vicente de visita. Quería haber alquilado un coche economy barato, pero al final la cosa se complicó y acabamos alquilando un todoterreno en plan atómico, que luego la verdad es que agradecí mucho.

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La llegada al parque fue una autentica aventura. No me pregunteis porque, pero en mi cabeza estaba convencido de que ya haría buen tiempo y nada de nieve, así que cuando llegué y me ví conduciendo en carreteras como la que se ve en la foto, sin tener ni idea de por donde estaba, con la gasolina acabandose... os imaginais el cague que llevaba. Para más inri, por primera vez sentí como el coche se deslizaba por el hielo, y os aseguro que no es una sensación nada agradable. A partir de ahí agradecí el 4x4.

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Nuestro hotel estaba al otro lado del parque (por eso tardamos un huevo en llegar, ya que cruzar el parque de lado a lado cuesta como una hora y pico). Llegamos, descansamos y al dia siguiente nos fuimos a visitar el valle.

El valle es una especie de desfiladero con un rio por medio y donde estas rodeado por muros de piedra de 100m de alto. Desde los muros caen cascadas de agua, que alimentan el bosque de la base del valle. Me parece que es el sitio más bonito donde he estado desde que llegué a California. Realmente sobrecogedor.

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En el centro de visitantes te dan un monton de rutas para hacer a pie, te dicen cuanto tiempo lleva hacerlas, que cosas visitar... Esta bastante bien organizado, así que merece la pena pasarse por allí a preguntar. Nosotros nos hicimos en una mañana dos de las rutas, para ver las cascadas y acercarnos al half-dome, que es la montaña más alta del parque y cuya cumbre tiene forma de medio huevo.

Despues de pasearnos por el valle fuimos en busca de las sequoias. Descubrimos con horror que el bosque principal de sequoias estaba al lado de nuestro hotel y nos lo habiamos saltado. Como nos pillaba en dirección contraria nos fuimos hacia otro que hay en la parte alta de las montañas. Bajamos por un camino de nieve, donde hice el primer angel de nieve de mi vida jeje (si, lo se, ya soy mayor para estas cosas, pero bueno, hay cosas peores...). Al final del camino llegamos a una enorme sequoia realmente impresionante.

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Y con esto ya iniciamos el viaje de vuelta (donde para variar nos perdimos de nuevo), y ya me queda una cosa menos por visitar en California ;-P

Sunday, May 07, 2006

National Semiconductors

Llevo más de una semana esperando hacer este post porque quería que fuera 100% oficial, pero parece que, salvo catastrofe, la cosa ya no tiene vuelta atras.

He conseguido un internship en National Semiconductors para el verano 2006. Empezaré a trabajar el 27 de Junio y acabaré el 15 de Septiembre.

Trabajaré como diseñador (toma!) de power switching regulators (que debe traducirse algo así como reguladores de potencia por conmutación) integrados. La verdad es que ahora mismo no se casi nada de este tipo de circuitos, así que voy a tener que aprender bastante este verano, lo que esta muy bien porque en Stanford no hay ningun curso sobre ellos.

Otra de las cosas que tendré que sacar en claro de los 2 meses y medio que voy a pasar allí es si quiero intentar hacer un PhD o salir a la industria. Desde que me hicieron la oferta este debate ha vuelto con fuerza a mi cabeza, y sigo sin tenerlo nada claro. Ninguna de las soluciones me parece del todo buena, así que espero que unos mese trabajando en la industria me de una mejor perspectiva para comparar y decidir.

Por otro lado, y aunque llevo diciendolo ya varios meses, en breve intentaré sacarme el carnet de conducir californiano. Lo digo aqui para ver si así me motivo un poco más y dejo de atrasarlo más y más, y poco despues caerá un cochecito de segunda mano.

Bueno, y solo me queda una cosa más que decir:


Friday, May 05, 2006

El loco de unreal remix

De todas las versiones que circulan por la blogosfera del video del niño aleman (para los que no lo conocierais los subtitulos de este último son la traducción real). A mi la verdad es que la que más me ha gustado es este remix a lo ruta del bacalao valenciana. Algo me tenía que quedar de haberme criado allí:


Thursday, May 04, 2006

Reserva Natural de Stanford

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Atardecer en la reserva natural de Stanford...

Manifestaciones en USA

Es bien sabido que los USA desde su epoca hippie no son una nación de grandes manifestaciones. Cuando estaba en España creía que era más una mentalidad de respeto a la autoridad y obediencia, pero estando aquí he ido cambiando de idea.

Mi impresión es que los americanos no suelen manifestarse porque no creen que sirva para nada. USA es enorme, casi 300 millones de habitantes, por lo que se manifieste una ciudad, o incluso varios nucleos urbanos no es muy representativo. Por ejemplo, la mayoría de las grandes urbes americanas votaron democrata las últimas elecciones, y aun así la mayoría de votos fue a Bush.
No solo eso, sino que la bajisima densidad de población hace dificil juntar grandes masas. Incluso grandes megalopolis como Los Angeles tienen menos densidad de población que las ciudades españolas.

Un ejemplo de que los americanos sí que se manifiestan cuando creen que pueden cambiar algo es la huelga que hubo en Stanford en invierno. No solo se manifestaron, sino que apedrearon la casa y el coche del presidente de la universidad, rompieron ventanas de laboratorios, volcaron y rajaron las baterias de coches electricos de la universidad... No parece que fuera muy "respetuoso con la autoridad".

Recientemente ha habido algunas manifestaciones importantes, o al menos importantes para lo que es USA. Por un lado la de los inmigrantes hispanos:

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Consiguieron sacar a varios millones a la calle en todo USA. Lo cual es mucho para lo que es el standard aqui, pero si pensamos que hay 40 millones de hispanos (un 15% de la población) no parece tanto. Protestaban contra la nueva ley que criminaliza a los inmigrantes ilegales, y pone más dificultades para regularizarse.

Sobre este tema, es muy bueno el video que puso hace unos dias Escolar, con Bush anunciandose en castellano, sobretodo porque esta semana Bush salió diciendo que le parecía ma que hubieran traducido el himno americano al español.



La otra manifestación que ha habido recientemente es contra la guerra. Unos cuantos miles de personas. Medio grande para lo que son estandares americanos, y ridicula comparada con cualquiera de las Europeas. Me ha gustado muchisimo esta foto:

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Sobre el tema de la guerra, la administración Bush sigue soportando el chaparrón como puede. Es curioso que fue la guerra de Iraq la que le ganó las últimas elecciones (desde luego no le votaron por su gestión economica), y será la guerra de Iraq la que le haga perder las proximas. De momento, para abrir boca en Noviembre hay elecciones al congreso. Aunque los americanos suelen separar bastante bien las votaciones al presidente (que se asocian a la politica exterior) de las del congreso (que son más para que defiendan sus intereses en Washington) es más que probable que la perdida de popularidad de los republicanos pase factura.
Precisamente por este motivo sigo convencido (y dicho sea de paso mis compañeros de piso americanos también) de que Bush no empezará otra guerra contra Iran.

Hablando de Iran, para aquellos que domineis el ingles y tengais 15 minutos os recomiendo los primeros 15 minutos de este video.
Se trata de una tertulia politica sobre Iran hecha en la televisión de San Diego. Participa un físico de la UC San Diego, y un profesor de estudios islamicos de allí. Plantean algunos puntos de vista interesantes.

Por ejemplo el profesor de estudios islamicos habla de su reciente visita a Iran. Comenta como estuvo hablando con detractores del gobierno Irani, que a pesar de serlo consideraban que USA se estaba inmiscuyendo en asuntos internos al intentar frenar el programa nuclear. Y que si había intervención militar, aunque no les gustara el gobierno actual defenderían Iran. También planteaba que estaba habiendo una visión muy monolítica del actual gobierno Iraní, y que en realidad el presidente solo representa la línea más dura. Decía que hay otros miembros del gobierno con caracter mucho más dialogante y que esperaba que ganaran peso si se establecían negociaciones.

El físico plantea dos ideas principales. Por un lado, considera que mientras el paso de 0.7% de pureza del uranio en la naturaleza al 4% necesario para las centrales es pequeño, el paso al 90% es muy grande, y que la forma más segura de evitar que suceda es que haya inspectores de la OIEA, para lo cual se debe permitir que haya un programa nuclear civil. Pro el contrario dice que si se le presiona para que no exista ningun programa, Iran no aceptará inspectores, llevará un programa encubierto y será más dificil detenerlo.

La segunda idea, y probablemente la más importante es respecto al uso de armas nucleares por parte de USA. USA nunca ha negado que ellos puedan ser los primeros en usar armamento nuclear, pero hasta el septiembre pasado, se exigía que su uso fuera contra potencias nucleares, mientras que desde septiembre se le permite al presidente su uso contra potencias no nucleares. De ahi que hace unas semanas fuentes del pentagono aseguraran que había planes para el uso de armas nucelares tácticas sobre bunquers iranies. Segun el físico, esta nueva política es una invitación a todas las naciones no nucleares a perseguir este tipo de armamento, ya que saben que el hecho de que pertenezcan al tratado de no proliferación de armas nucleares no les libra de estar bajo la mirilla.

Y bueno, creo que por hoy ya me he enrollado bastante. Buenas noches!

Wednesday, May 03, 2006

Digital Fortress


Digital Fortress de Dan Brown es el último libro que me he leido y el último que me quedaba por leer de Dan Brown (ya habían caido Deception Point (La Conspiración), Angels & Demons (Angeles y Demonios), y The Da Vinci Code (El codigo Da Vinci)).

El libro trata de un mundo extraño donde España pertenece al tercer mundo y no se que lio tiene la NSA con un codigo...

Bromas aparte, el libro es un thriller tecnologico que se desarrolla mitad en Sevilla y mitad en la central de la NSA. Como todos los libros de Dan Brown engancha mucho, tiene sus giros, aunque probablemente este libro sea el más previsible de todos (o tal vez sea que ya me conozco bien a Dan Brown).
Le faltan algunas escenas de acción como las de Angels & Demons o Deception Point, que a mí me entretenían mucho, pero aun así me he divertido mucho leyendolo.

A España, la pone a caer de un burro. En algun punto (como la limpieza (o ausencia de ella) de los wateres públicos tiene razón, pero en la mayoría son los tópicos de la España ochentera que han quedado en la memoria de la actual generación de americanos para los que escribe Dan Brown.

La NSA queda de incompetente, si bien en varios puntos defiende la necesidad de "un vigilante de las comunicaciones", y en general la Electronic Frontier Foundation acaba bastante mal parada en el libro.

Despues de haberme leido los 4 libros, creo que el que más disfruté fue Angels & Demons. También me parece curioso que se eligiera el Codigo Da Vinci para llevarlo al cine, porque tanto Angels & Demons, como Deception Point son muchisimo más cinematograficos, y creo que saldrían muy buenas pelis (buenas en el sentido de que son del tipo que a mi me gustan claro jeje).

Un abrazo!

Tuesday, May 02, 2006

CubeSat Jr Communication Test project

El quarter pasado un grupo de estudiantes de Aeronautica estuvo realizando un analisis de misión para la iniciativa Stanford to the Moon, que pretende lanzar una mision a la Luna enteramente realizada por Stanford.

El analisis de la misión concluyó que uno de los conceptos más sencillos, viables y a la vez interesantes consistía en lanzar un satelite que contuviera una constelación de CubeSats. Un Cubesat es un microsatelite estandar que mide un decimetro cuadrado y pesa un kilo aproximadamente. La constelación de CubeSats tomaría algunas medidas, las transmitiría al satélite de transporte (un CubeSat no tendría bastante potencia como para cubrir los 300.000Km hasta la Tierra), y el satelite de transporte organizaría todos los datos y los enviaría de vuelta.

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Paralelamente sucedieron un par de asuntos interesantes.
Por una parte, Bob Twiggs, codiseñador del estandar CubeSat y oficialmente profesor de la asignatura que estoy tomando este quarter, esta tratando de desarrollar un nuevo estandar de CubeSat para fines puramente educativos y que sea más barato (a pesar de que los CubeSat se consideran baratos cada uno esta entorno a los 3500$). El nuevo CubeSat, denominado CubeSat Jr se basaría en la placa de procesador Zilog, que es más barata, y además evidentemente no estaría certificado para espacio (lo que lo abarata más todavia).

Por otra parte, el Fredericksberg, TX High School Aerospace Program invitó a Stanford a lanzar la carga que desearan en el cohete que estan realizando. Esta historia es bastante impresionante. Se trata de un instituto público que decidió crear un programa aeroespacial donde los estudiantes diseñan y fabrican un cohete. Sí, a mi también me sonó una locura, pero es un éxito completo. Empezó con fondos puestos por familias y por la comunidad, y ahora mismo tienen apoyo gubernamental e industrial. Reciben fondos y piezas de empresas, NASA, militares etc... Desde el año 97 ya han tenido varios lanzamientos con éxito en el campo de misiles de una base militar cercana, y por lo visto los alumnos se colocan bastante bien al salir del instituto.
Los cohetes viajan a más de Mach 2, y alcanzan alturas cercanas a los 100.000 pies, unos 30Km.

cohete


Para aprovechar estos dos temas, se decidió hacer un proyecto en el que se lanzarían 3 CubeSat Jr en el cohete. Uno de ellos haría de madre, de manera que los otros dos satelites se comunicarían con él y él se comunicaría con la estación base. De este modo se prueba la arquitectura propuesta en el analisis de misión, lo cual siempre es bueno de cara a conseguir fondos para la misión a la Luna. Además se probarán los CubeSat Jr en una misión con cierta dificultad.

Las siguientes imagenes resumen en que consiste el proyecto, y cual es la arquitectura de comunicaciones.

profile

architecture


El equipo somos 16 personas, en las que hay 4 estudiantes trabajando en la industria, uno que solía estar en la Jaxa (agencia espacial japonesa), otros que estaban en la NASA, y bueno, yo que estaba en la ESA. Ademas colaboramos con el instituto de Texas, y con otro instituto en Australia que esta intentando iniciar un programa similar.

De momento hemos estado diseñando la electronica y los paracaidas. En electronica hemos diseñado varias PCB. Una con un par de baterias de las que usan las camaras de fotos que da varios voltajes para alimentar los distintos circuitos, otra tiene un sensor de temperatura, un acelerometro y una EEPROM para guardar los datos en caso de que falle la radio. Otra tiene la radio para las comunicaciones y un receptor GPS. Y por último hemos modificado la placa del procesador Zilog ligeramente. Ademas de estas cosas, nos hemos hecho con una videocamara espia (mide algo así como 3cm x 2cm x 0.5cm) con una tarjeta de 1GB de memoria, y así podremos grabar el descenso.
A pesar de que el proyecto me gusta, la verdad es que me he sentido bastante inutil en él. Teníamos a gente con casi 10 años de experiencia diseñando PCBs, y yo he diseñado una en mi vida y hace como 5 años. Ademas el calendario era muy apretado y al tio en cuestión que diseñaba las placas parece que le gustaba trabajar solo. Así que he colaborado relativamente poco, más que ideas generales, y dar animos. Un poco frustrante porque así no se aprende, pero bueno...

Las placas llegaran la semana que viene, y nos pondremos a soldar componentes. Ya os contaré más cosillas.